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AI趨勢周報第132期：物流倉庫千臺機器人行走不碰撞！Amazon發表路徑尋找AI框架

Amazon日前發表多代理路徑尋找（MAPF）框架，可讓1,000臺機器人到達不斷改變的目的地，而且不會相撞；Google改進資料回音（Data echoing）方法，榨乾GPU閒置時間，來提高模型訓練速度達3倍；美國大型醫學中心利用AI動態預測所需的醫療資源，來制定計畫。

2020-05-21

| 假帳號 | 機器人 | 班佛定律 | Jen Golbeck

【直擊Web科技最前線：馬里蘭大學電腦科學系教授Jen Golbeck】社群平臺假帳號氾濫，40年老方法也能揪出灌水機器人

如何找出假帳號機器人，40年前興起的班佛定律，也許是個不錯的選擇

2020-05-07

| google | 增強學習 | 機器人

狗成為機器人動作導師，Google讓四足機器人跟狗學習靈活的移動

研究人員利用狗的動作影片，在模擬環境訓練控制政策，並運用到真實世界四足機器人上，使其能作出靈活的動作

2020-04-07

| AI | 史丹佛大學 | 機器人 | RoboTurk | 資料集 | Amazon | GAN | 英特爾 | 知識圖譜 | google | 二階梯度優化 | 臉書 | FastMRI

AI趨勢周報第122期：機器界ImageNet！史丹佛開源最大機器人操作影片資料集RoboTurk

史丹佛大學2年前展開RoboTurk專案，以群眾外包來收集操作機器手臂的示範影片，近日釋出RoboTurk資料集，要來推進機器人策略學習等；另一方面，Google發表超強深度學習二階梯度優化法，比前一代更省運算資源，同時也比所有一階優化器要快；英特爾用AI爬梳上百萬家企業網頁，透過知識圖譜從中找出有潛力的產業領頭羊，作為潛在客戶名單。

2020-03-05

| google | 機器學習 | 透明物體 | 3D | 資料集 | RGB-D | 機器人

Google讓機器人也能正確辨識透明物體

由於透明物體有折射與反射光線的特性，因此一般光學感測器無法正確取得透明物體的深度，導致機器人無法順利抓取或是移動透明物體

2020-02-14

| DARPA | 雷射 | 深度學習 | AI | 自駕車 | 機器人

AI系統可即時探測隱藏在轉角後的物體樣貌

這個雷射光人工智慧系統以深度學習解析光的干涉，重建出隱藏在轉角後物體的樣貌

2020-01-23

| 福特 | 機器人 | Digit | Agility Robotics | 貨運

福特將測試以人形機器人送貨到府

福特將與Agility Robotics合作開發機器人送貨到府解決方案，測試由福特商用車載運包裹與機器人到送件地址，再由機器人完成最後送貨的服務可能性

2020-01-09

| Nvidia | 機器人 | 模擬 | AI | Isaac Sim

Nvidia發表機器人模擬平臺Isaac Sim

機器人模擬平臺Isaac Sim整合Isaac SDK，可讓用戶在逼真的模擬環境中與模擬機器人互動

2020-01-08

| 敦謙 | WBF | 無人旅店 | PMS | AI | 機器人

臺灣無人飯店技術連日本老飯店都想用，下一步要打造旅宿新零售平臺

臺灣旅宿科技新創敦謙智能，宣布與日本老牌飯店集團WBF聯手，要將自行開發、高彈性的PMS旅館管理系統、AI機器人和智能置物櫃等軟硬體，以及經營無人旅店的成功經驗，導入WBF大阪分店，未來計畫導入日本其他分店。

2019-12-23

| RPA | 書摘 | 機器人 | 機器人流程自動化

淺談RPA專案開發

RPA開發不需從零開始撰寫程式，而是將任務執行過程逐一拆解、記錄、定義，來打造機器人腳本

2019-11-07

| google | 機器學習 | 自我監督 | 機器人

Google可讓機器人自己學會組裝物品

Form2Fit藉由拆卸完整的套件累積訓練資料，而透過反轉拆卸順序，便可訓練機器人組裝套件的方法

2019-11-01

| 電商 | 倉儲 | AGV | 機器人 | 永聯物流 | 物流共和國 | 無人自動搬運車 | EC物流

【圖解AGV電商倉儲全貌】物流界新秀導入搬運機器人，讓揀貨員省去8成行走距離

永聯物流導入AGV的電商倉儲主要有七大工作區，包含提供貨品卸貨暫存的重型貨架區，處理貨品入庫的上架工作站，停放移動式貨架的貨架區，AGV搬運貨架至工作站之前的AGV等待區，處理出倉單並從貨架揀取貨品的揀貨工作站，AGV充電站，以及異常處理區

2019-10-31