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Alphabet的Everyday Robot開始在自家辦公室執行打掃任務
透過強化學習、協同學習的機器學習演算法,Alphabet X實驗室強調其通用型學習機器人Everyday Robot執行特定任務能力更成熟,能拿抹布擦桌子、開門、將椅子歸位
2021-11-22
DeepMind釋出可改進機器人堆疊物體能力的基準測試RGB-Stacking
DeepMind所發布的RGB-Stacking基準測試,提供技能掌握以及技能泛化兩種難度的堆疊任務,而DeepMind的機器人已經可以在真實世界的技能掌握任務,達到82%的成功率
2021-10-13
| AI | 自然語言 | CodeBERT | 微軟 | Deepmind | 強化學習 | AI2 | 電腦視覺 | 口罩辨識 | google | 虛擬客服 | CapsNet | 極端天氣 | 甲骨文
AI趨勢周報第121期:通吃自然語言和程式語言!微軟發表CodeBERT模型讓程式碼搜尋更便利
微軟亞洲研究院發表CodeBERT模型,可理解自然語言和6種程式語言,包括Ruby、Java、JavaScript、Python、Go、PHP等,能用自然語言來查詢程式碼,也可以建立程式碼文檔;另一方面,DeepMind釋出兩款JAX函式庫Haiku和RLax,要來提升強化學習的實作;而由微軟共同創辦人成立的艾倫AI研究院AI2,發表了電腦視覺模型評比工具
2020-02-27
臉書以DD-PPO演算法訓練代理人走25億步後,代理人不會轉錯彎或是走進死路,能以接近100%成功率到達目的地
2020-01-23
| AI | 強化學習 | AWS Sagemaker | DeepRacer | 自駕車 | 交大
交大學生如何在AWS迷你自駕車賽奪下世界第三?讓RL模型克服真實環境變化是關鍵
日前在AWS DeepRacer League世界盃中獲得第三名的交大學生朱詠嘉(Roger),在昨天一場活動中與同為CGI實驗室的團隊成員,一同分享半年來參加迷你自駕車賽的經驗秘訣,不僅設計出能克服現實環境條件的RL模型,還開發了多種模型監測小工具,藉此挑選出表現最佳的模型來參賽。
2020-01-10
| AI | Self-supervised Learning | CNN | Yann LeCun | 自駕車 | 監督式學習 | 強化學習
【ICIP 2019直擊】卷積神經網路之父Yann LeCun:自監督式學習更像人類學習,能突破現有深度學習的侷限
Yann LeCun在今年獲得素有電腦界諾貝爾獎之稱的圖靈獎(Turing Award)殊榮之後,首度來臺開講,揭露自監督學習(Self-supervised Learning,SSL)在深度學習領域的發展,以及應用在自駕車上的研究成果。
2019-09-25