Waymo使用真實車禍事件來模擬自動駕駛的反應，除了來自車後的追撞，自動駕駛都能做出適當反應，避免或是降低車禍嚴重性
2021-03-10
Tesla自動駕駛系統又發生車禍，Model S一頭撞向警車
Tesla Model S撞向停靠在路邊的警車，駕駛指稱當時啟用Tesla的半自動輔助駕駛系統Autopilot，所幸整起事件只有駕駛受到輕傷，被撞的警車因員警巡邏勤務而幸免於難。
2018-05-30
去年12月一名騎士騎乘的機車，因為想要超車切換車道碰上自駕車而摔倒，這名騎士在上周向法院控告自駕車「駕駛輕忽」，成為美國自駕車的第一宗官司，突顯未來自駕車商用化後衍生的駕駛肇責問題。
2018-01-30
45歲的Joshua Brown駕駛Model S，並開啟自動駕駛模式，5月7日行駛於美國佛羅里達州道路，撞上正要左轉的連結車，Model S車頂撞擊後衝向路肩、穿越了柵欄、撞上電線桿並逆時針旋轉，導致駕駛當場死亡，美國國家公路交通安全管理局已介入調查自動駕駛系統是否失靈。
2016-07-01
Google的Lexus自駕車當時因準備右轉而行駛在右線車道上，自駕車偵測到前方排水系統堆積著沙包擋住了去向，只好停下來以切換到中間車道，雖然切換時中間車道上有輛公車正在接近，但不論是自駕車或車上駕駛都判斷公車應該會減慢速度或停下來以讓自駕車先行，結果公車仍然持續直行使得雙方產生擦撞。
2016-03-01
一名Gogoro林姓員工昨天上午騎乘工程測試車在新北市八里發生事禍，電動機車失控撞倒路樹，雖經送醫仍不治身亡。
2015-10-13