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Google利用立體視覺快速量測透明物體的3D位置與形狀

最新的KeyPose機器學習方法,利用立體照片的左右照片,就能快速且精準推估物體的3D特徵點,並進而計算出透明物體的位置與形狀

2020-09-04

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Google讓機器人也能正確辨識透明物體

由於透明物體有折射與反射光線的特性,因此一般光學感測器無法正確取得透明物體的深度,導致機器人無法順利抓取或是移動透明物體

2020-02-14