Waymo導入生成式世界模型，強化自動駕駛安全驗證

Waymo上周五（2/6）揭露其最新的生成式自動駕駛模擬系統「Waymo世界模型（Waymo World Model）」，指出該模型將成為自動駕駛安全驗證的核心基礎設施，讓系統在真正上路前，先於高度擬真的虛擬世界中，經歷數十億英里的測試與訓練。

Waymo世界模型建立於Genie 3之上，該模型由Google DeepMind開發，是一套能即時生成可互動3D世界的通用型世界模型。Waymo在此基礎上進行專門調校，使其符合自動駕駛需求，並能同步輸出攝影機與光達資料，完整重現自駕車在真實道路上所接收到的多感測器資訊。

Waymo表示，旗下自動駕駛系統Waymo Driver至今已在美國多座城市完成近2億英里的完全自動駕駛行程，但實際道路僅是整體訓練的一部分，模擬環境讓Driver能在極端與複雜情境中反覆演練，是其AI安全體系的重要支柱之一。

具體而言，世界模型的最大價值，在於能系統性模擬現實中極為罕見、卻高度攸關安全的長尾情境，例如龍捲風、洪水、暴雪、逆向行駛車輛、道路突發障礙物，甚至大型動物或特殊裝扮行人闖入車道。這類事件在真實世界中難以大量蒐集，但一旦發生，對自動駕駛系統的決策與反應能力就是嚴峻考驗。

除了情境覆蓋範圍廣，Waymo世界模型也具備高度可控性。工程師可透過語言指令、駕駛操作或場景配置，快速生成不同路線、天氣、時間與交通行為的測試案例，進行反事實模擬，評估系統在不同選擇下是否能做出更安全或更有效率的判斷。

此外，相較僅能重建既有行程的傳統模擬方法，生成式世界模型即使在路線大幅偏離原始資料時，仍能維持畫面與物理的一致性。

Waymo認為，透過在虛擬世界中提前測試各種高風險與罕見情境，能建立更嚴格、可被檢視的安全證據，並作為未來將自動駕駛服務擴展至更多城市與駕駛環境的重要基礎。

Google也於今年1月底推出實驗性原型Project Genie，率先開放美國的Google AI Ultra訂閱用戶試用。這是一個網頁版互動原型，奠基於Genie 3，並結合Nano Banana Pro與Gemini，讓使用者能創建、探索並改寫自己的虛擬世界。Project Genie會隨著使用者移動即時生成前方場景，並模擬物理與互動關係；使用者可透過文字或圖片草繪世界，設定角色、視角與移動方式，亦可重混他人創作的世界，或將探索過程輸出為影片。