強化邊緣運算與機器人效能，輝達單板電腦邁入Blackwell世代

今年Nvidia推出更多採用Blackwell架構GPU的產品，我們陸續介紹上半年發表的RTX Pro Blackwell系列的專業繪圖加速卡，以及伺服器級資料中心GPU，在8月底，他們的單板電腦產品線，終於也迎來這項加速運算技術，發布Jetson Thor系列，屬於專為物理AI與機器人設計的電腦產品，目前已有多家業者率先採用，像是Boston Dynamics、Amazon Robotics、Agility Robotics、Figure 01。

目前Jetson Thor區分為單板電腦模組T5000，每個產品的建議售價為3,199美元，若採購至1千個以上，建議售價為2,999美元，以及搭配T5000而成的開發者套件Jetson AGX Thor Developer Kit，建議售價為3,499美元，可經由Nvidia全球授權經銷商購買，若需要採用正式系統與搭配單板電腦的載板，可洽詢嵌入式系統廠商。

最新上市的Jetson T5000配備128 GB容量的LPDDR5X記憶體（現有Jetson系列最多搭配64 GB記憶體），整合的Arm處理器內建14顆效能優於Neoverse V2架構的Neoverse V3AE核心，效能提升的幅度達到3.1倍，而且，受益於整合Blackwell架構GPU晶片（2,560顆CUDA核心與96顆第五代Tensor核心），用於AI運算時，FP4浮點運算可達2,070 TFLOPS，比起前代單板電腦產品Jetson Orin系列，效能可提升至7.5倍，足以執行各種生成式AI模型，例如，常用的大型語言模型（LLM），如Llama、Gemini、DeepSeek，Nvidia發展的通用機器人基礎模型Isaac GR00T N1.5，以及視覺語言模型（VLM），如Cosmos-Reason1、通義千問（Qwen）。而在耗電量的部分，Jetson Thor系列的功耗最高為130瓦，能源使用效率也增至3.5倍。

基本上，Jetson Thor系列可以執行多個AI工作流程，實現具有邏輯推理能力的即時推論處理，這對追求高效能表現的物理AI應用很重要，像是人形機器人、農業與醫療手術輔助，因為機器人需要與人們與物理世界進行即時、聰明的互動。

除了提供強大的硬體運算環境、能用於執行生成式AI模型，Jetson Thor系列可沿用Nvidia長期發展的Jetson軟體堆疊平臺，像是軟體開發套件JetPack，當中整合工具包CUDA、程式庫cnDNN、推論執行環境TensorRT等AI運算堆疊，以及PyTorch、LLM、SGLang、Triton Inference Server等AI框架、Jetson Linux元件與程式庫，

而且，Jetson Thor系列也支援常見的AI框架，可完整相容橫跨雲端到邊緣環境的Nvidia軟體堆疊，像是用於機器人模擬與開發的Nvidia Isaac平臺、人形機器人基礎模型Isaac GR00T，影像視覺AI應用框架Metropolis，即時處理感測器資料的框架Holoscan。

8月底Nvidia正式推出JetPack的7.0版，支援Jetson T5000與Jetson AGX Thor Developer Kit，當中搭配的作業系統Jetson Linux 38.2，採用6.8版Linux系統核心，以及基於Ubuntu 24.04 LTS而成的根檔案系統。

至於Jetson AGX Thor Developer Kit，當中包含的元件除了Jetson T5000，還有主動式散熱器、風扇、電源供應器，以及提供豐富連接能力的參考載板，提供USB-A、USB-C、乙太網路（RJ45：5GbE、QSFP28：4個25GbE）、DisplayPort 1.4a、HDMI 2.0b、PCIe 5.0（M.2外形NVMe固態硬碟、Wi-Fi 6E與藍牙模組）等多種連接埠。

產品資訊

Nvidia Jetson AGX Thor Developer Kit
●原廠：Nvidia
●建議售價：Jetson AGX Thor Developer Kit為3,499美元，Jetson T5000為3,199美元
●搭配單板電腦：Jetson T5000
●外形尺寸：243.19 x 112.40 x 56.88公釐
●T5000中央處理器：Arm Neoverse-V3AE，14核心
●T5000繪圖處理器：Nvidia Blackwell架構，2560個核心搭配96個Tensor Core
●T5000記憶體：LPDDR5X，128 GB
●儲存空間：1 TB M.2外形NVMe固態硬碟
●網路介面：1個RJ-45埠（5GbE）與1個QSFP25埠（4個25 GbE埠）
●T5000 FP4運算效能：2,070 TFLOPS
●顯示介面：DisplayPort 1.4a/HDMI 2.1，支援8Kp30解析度
●連接介面：2個USB 3.2、2個USB-C 3.1
●耗電量：40瓦至130瓦

【註：規格與價格由廠商提供，因時有異動，正確資訊請洽廠商】