科學家利用磁浮技術傳達虛擬物體的觸感

卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）週二（3/4）發表研究指出，利用磁浮技術（Magnetic Levitation）設計電腦控制裝置，可真實傳達虛擬世界的3D空間和物體觸感，為電腦操作介面帶來新的可能性。

磁浮技術是利用磁的吸力和斥力，使物件在空中自由浮動。卡內基美隆大學機器人學院（Robotics Institute）教授Ralph Hollis指出，目前的觸控式介面都依賴接觸和按壓，與電腦進行溝通，而利用磁浮技術，可讓使用者真實感知虛擬世界的物體質地，且快速反應移動動作，同時產生回饋感覺。

Ralph Hollis說明，設計成碗狀的磁浮控制器，由控制把手連結底下的懸浮裝置，該懸浮裝置是透過電力流過六個線圈產生的磁力，維持飄浮作用。當使用者移動控制把手時，有三度空間、六個方向可移動，而旁邊的光學感應器則能得知移動方位，然後透過懸浮裝置控制電腦螢幕上虛擬世界。

該研究計劃早於1997年製造出第一代磁浮控制器，經過不斷改良且降低成本後，目前已脫離原型機階段，並製造出10具實際產品，其中六具將提供給哈佛、史丹佛、康乃爾、Utah、Purdue和British Columbia等大學，進行更多的開發和應用。

近年來，磁浮技術廣泛應用於各領域，包括手機、汽車、影音遊戲等產品，都利用相關技術模仿人類感知系統。由於電腦磁浮控制器對動作的敏感度高，目前主要用於外科手術訓練、機械設計等醫療、工業及研究用途。

卡內基美隆大學的研究團隊將於3/13的第16屆IEEE 虛擬環境與機器系統之磁浮介面會議（Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems）上，發表該項研究成果。（編譯/黃品如）