Nvidia公布自駕車AI模型Alpamayo家族 讓自駕車能像人類思考

在消費電子大展（CES）2026上，Nvidia開源了自駕車AI模型Alpamayo系列，目標是讓自駕車能像人類一般思考行駛在複雜環境中，並公布第一款宣稱首個會思考的視覺語言行為（Vision-Language-Action, VLA）模型，未來還會增加其他模型。

Alpamayo系列為具備思維鏈的推理VLA模型，可為自駕車決策過程加入類似人類的思考能力。它可在新式或罕見情境下一步步思考，藉此提升在複雜環境中安全駕駛的能力並且解釋其決策，而這也是全棧式安全系統Nvidia Halos的基礎。

Nvidia執行長黃仁勳稱，機器開始理解、思考真實世界並採取行動，是「實體AI的ChatGPT時刻」。

今天Nvidia釋出的Alpamayo專案包含開放模型、模擬框架和資料集。首先是業界第一個自駕車專用的思維鏈推理VLA模型Alpamayo 1，參數量100億，現在已在Hugging Face上開放給研究人員或自駕車開發商。它可用影片輸入產生軌跡和推理線索，可顯示每個決策背後的邏輯。開發人員可將Alpamayo 1客製成汽車開發用的較小runtime模型，或作為推理式評估或自動標註系統等開發工具的基礎。Nvidia還提供開放權重及開源推論script。

未來Alpamayo家族還會新增參數量更大、更細膩的推理能力、也會擴大輸出和輸入內容的彈性。目前Alpamayo 1是以非商業授權開源，但Nvidia表示未來會增加商用授權選項。

除了Alpamayo 1外，Nvidia還提供AlpaSim模擬框架（在GitHub）及實體AI開放資料集（在Hugging Face）。AlpaSim提供完整模型環境，包括逼真的感測器模擬、可配置的流量、可擴充的閉環式測試環境，幫助快速驗證和政策微調。這組資料集包含蒐集自各種地區或天候環境下的1700多小時的駕駛資料，涵括罕見或困難的真實極端情境，有助於進階推理架構模型訓練。

Nvidia並宣布已有數家自駕車系統開發商，包括Lucid、JLR、Uber及Berkeley DeepDrive等，希望使用Alpamayo開發出自駕能力達Level 4的系統堆疊。