研究海洋生物有新幫手！MIT打造出可在50英尺海底珊瑚礁游動40分鐘的機器魚

麻省理工學院電腦科學與AI實驗室（CSAIL）團隊最近打造了取名為SoFi的機器魚，能夠像真實的魚類在海中游泳，在斐濟Rainbow Reef的潛水測試中，SoFi可以潛入50英尺深的海底珊瑚礁，一次可游動長達40分鐘，並透過魚眼鏡頭拍攝照片和影片，CSAIL團隊期望透過機器魚來研究更多人類接觸不到的的海洋生物。

團隊透過防水的控制器，再加上自行開發的特製聲學通訊系統，來改變SoFi移動的速度和方向，SoFi靠著仿魚尾巴的構造，在海洋中可以直線游動、轉身，甚至還可以在海中向上浮或向下潛。SoFi的後半部是用矽橡膠和軟性塑膠所製成，頭部則是用3D列印製造的，為了防止水滲進機器中，團隊在SoFi的頭部塗上少許的嬰兒油，因為嬰兒油是一種不會因為水中壓力改變而壓縮的液體。（來源：MIT CSAIL）

研究團隊表示，現有的自動水下潛水器（AUV）通常是被裝在船下，透過龐大且昂貴的螺旋槳驅動，而SoFi的裝置則相對簡單、輕巧，由一個攝影鏡頭、像智慧型手機中的電池和馬達組成，利用馬達將海水抽入魚尾部的兩個氣球狀的空間，一個氣球膨脹時尾巴將會偏向另一邊，研究團隊即是透過這樣的方式來模擬真實魚類的動作，讓SoFi可以左右移動。

未來團隊將更近一步改善SoFi的身體和尾巴設計，加快SoFi游動的速度，也計劃讓鏡頭可以自動跟蹤魚類，以研究魚類在不同環境下的改變。

來看看機器魚悠游海底的畫面：