NVIDIA 與豐田 TRI-AD 偕同打造更安全的自主運輸

NVIDIA (輝達) 與豐田研究所先進開發有限公司 (Toyota Research Institute-Advanced Development; TRI-AD) 今天共同宣布一項新合作案，雙方將聯手發展、訓練以及驗證自駕車。

此項合作不僅延續豐田運用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier™ AV 電腦，並基於 NVIDIA 團隊、日本豐田研究所先進開發有限公司 TRI-AD 以及美國豐田研究所 (Toyota Research Institute; TRI) 之間的緊密合作關係。雙方合作內容包括了：

• 採用 NVIDIA GPU 的 AI 運算基礎架構

• 借重 NVIDIA DRIVE Constellation™ 平台進行模擬

• 基於 DRIVE AGX Xavier 或DRIVE AGX Pegasus™ 的車載 AV 電腦

雙方的協議包括共同開發可以涵蓋許多車種與類型的架構，以加快研發與量產時程，以及模擬在各種具挑戰性情境下行駛數十億英里的狀況。

TRI-AD 執行長 James Kuffner 博士表示：「我們的願景是讓自駕車達到零致死率的終極目標，以實現更順暢的交通運輸，為所有人提供行動力。而我們與 NVIDIA 的技術合作則是實現此一願景的重要環結。我們相信透過大規模的模擬工具支援軟體驗證與測試，是開發自動駕駛系統的重要助力。」

NVIDIA 創辨人暨執行長黃仁勳表示：「很快地，大家日常使用以及眾多行業商業應用的自駕車將全面普及。未來只要是會動的載具都將能自主行駛。若要大規模量產這些車輛，系統的所有元件必須能互相串聯協作，而我們與 TRI-AD 以及 TRI 的合作就是這類協作的典範。」

特別是深度學習在內的人工智慧，已成為量產下一代自駕車的關鍵工具，原因在於需要辨識與處理道路上可能遭遇到的無窮無盡的狀況。

模擬已被證實是一項寶貴的工具，能在實際上路之前測試與驗證自駕車的軟硬體。在合作過程中，TRI-AD 與 TRI 正運用 NVIDIA DRIVE Constellation 平台作為模擬工作流程的組件。

DRIVE Constellation 是一個資料中心解決方案，由兩台並排 (side-by-side) 的伺服器組成。第一台伺服器 Constellation Simulator 採用 NVIDIA GPU 運行 DRIVE Sim™ 軟體，藉由一個如實的虛擬世界中行駛的虛擬車輛以產出感測器資料；第二台伺服器 Constellation Vehicle 內含 DRIVE AGX 車載電腦，則負責處理模擬感測器產出的資料。 Constellation Vehicle 所做的決策會回饋到 Constellation Simulator，目的是實現位元精確 (bit-accurate) 以及時序精確 (timing-accurate) 的硬體迴路測試。

這一項端到端的模擬工具鏈將協助豐田、TRI-AD 以及 TRI 將自駕車推向市場。

關於 TRI-AD

豐田研究所先進開發有限公司 (Toyota Research Institute-Advanced Development, Inc.; TRI-AD) 專注開發先進的自動駕駛軟體開發。該公司的目標除了打造全球最安全的自駕車，還有加強與豐田研究所 (TRI) 以及豐田集團內部各研究與先進開發團隊之間的合作。該公司從事業務包括開發自動駕駛軟體、運用資料處理功能以及找出從研究到商品化的最快途徑。詳細資訊敬請參閱官網 www.tri-ad.global。

關於 TRI

豐田研究所 (Toyota Research Institute; TRI) 是 Toyota Motor North America 完全持股的子公司，由 Gill Pratt 博士掌管。該公司創立於 2016 年，旨在加強豐田的研究結構，並樹立 4 項創設宗旨：(1)強化車輛安全性 (2)讓無法開車的人能使用車輛 (3)將豐田的造車專業能力轉化為車內行動力 (4)運用 AI 與機器學習的技術加速科學發現。TRI 位於美國，在加州 Los Altos、麻州劍橋以及密西根州安娜堡等地皆設有辦公室。有關 TRI 的詳細資訊，敬請參閱官網 www.tri.global。

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關於NVIDIA (輝達)

NVIDIA (輝達)自1999年發明GPU起，成功促進PC電競市場的成長並重新定義現代電腦顯示卡產品，掀起電腦平行運算革命。近年來GPU深度學習也促發被視為下一個運算時代的人工智慧，透過GPU以類人腦方式運作於電腦、機器人與自駕車等，來感知並解讀真實世界。欲瞭解更多資訊，請瀏覽http://nvidianews.nvidia.com/。