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Amazon

Amazon在AI大會re:MARS上揭露了最新版的送貨無人機Prime Air設計,Amazon一直以來的目標是打造一臺可以在30分鐘內,最多承載5磅包裹飛行長達15英里的全電動無人機,最新的送貨無人機設計針對效能、穩定度和安全性進行改善,特別的是,該無人機採用混合的設計,在起飛和著陸時能像直升機一樣垂直飛行,而在效能和流線型的設計上,則是像飛機一樣,還能在垂直飛行模式和飛機模式之間輕鬆轉換。

為了確保安全性,送貨無人機外圍被護罩包圍,而該護罩也是機翼的一部分,使其能在空中高效地飛行,在飛行的途中,系統也必須能夠辨識任何靜態和移動中的物體,Amazon透過多種感測器搭配多視角立體視覺演算法,來偵測像是煙囪的靜態物體,而針對像是滑翔傘或是直升機的動態物體,Amazon則是用自家的電腦視覺和機器學習演算法來辨識。

此外,比起一般飛行器採用標準的四自由度控制,該無人機有六自由度控制,使其機身更加穩定,在突然颳風的情況下,也能安全地飛行,在無人機快到達目的地時時,必須開始下降到陸地完成送貨,無人機系統會透過立體視覺搭配AI演算法,找出沒有人、動物或是任何障礙物的小區域來降落,理想的著陸地點為用戶的前院,但是在低空飛行時,還需要避開庭院的電線,辨識電線也是電腦視覺技術的一大挑戰,Amazon最新的無人機則克服了這道難題,能夠正確地辨識並避開電線,進入用戶的前院送貨。


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