| 座標旋轉 | 程式設計 | 林信良

從歐拉角到四元數旋轉

座標旋轉的處理是許多程式入門教學的練習題，因此，導證數學公式或矩陣，就像研讀程式原始碼，也能是有趣而實用的

2019-05-25