哈佛大學科學家使用老鼠心臟肌肉細胞打造仿生機器人

以哈佛大學科學家為首的一個研究團隊日前在《Science》期刊上發表一篇機器人相關的研究論文，這群科學家利用老鼠的心臟肌肉細胞打造一個機械生物，該機械生物以鰩科魚類為外型，大小是實際鰩科魚類的十分之一（約是5美分硬幣的大小），且能接受光線引導並模仿鰩科魚類的泳姿前進。

這個鰩科魚類機器人由黃金骨架和橡膠材質所組成，其中橡膠材質是利用老鼠的心臟肌肉細胞所製成，而心肌細胞經過光遺傳學的基因工程改造後，會對光訊號有反應，讓鰩科魚類機械生物在水中可以跟著光源前進。

根據此篇研究論文，研究團隊表示，我們的研究在多級工程系統（Engineering Multilevel System）中跨出了第一步，連接了神經動力學、機械學和複雜的可操控步伐方式，並耦合感測資訊和運動協調來引導機械生物的行為。另外，這項研究也為了自動且自適應的人工生物發展而鋪路。

（圖片來源／哈佛大學）