Nvidia發表Isaac GR00T N1.5模型與資料生成框架，加速人形機器人訓練與部署

Nvidia發布Isaac平臺最新技術，重點包括Isaac GR00T N1.5開放且可自訂的基礎模型，以及GR00T-Dreams資料生成藍圖，協助人形機器人開發者降低訓練與部署難度，縮短產品導入時程，提升應用彈性。

Isaac GR00T N1.5是Nvidia最新一代針對人形機器人設計的基礎模型，相較於前代，強化對多元環境與作業場域的適應能力，並提升物體辨識與複雜操作的準確性。該模型主要訓練資料來源為GR00T-Dreams藍圖，該框架可自動生成大量合成動作資料，協助機器人學習多樣化行為。

Nvidia指出，在本次模型開發案例中，研究團隊運用GR00T-Dreams產生的合成資料，36小時內即完成GR00T N1.5訓練，較過去需數月人工蒐集與標註資料的方式，效率明顯提升。

GR00T-Dreams藍圖結合Nvidia Cosmos Predict世界基礎模型，僅需輸入單張影像，即能生成機器人在新環境執行任務的合成影片，並擷取動作Token，讓機器人學習因應全新情境與複雜指令。該工具有助於解決過去機器人人工智慧開發中，實體資料取得困難與訓練周期過長的問題，讓開發者更有效建置及調整機器人行為，並降低訓練成本與失敗風險。

Nvidia還同步推出Isaac Sim 5.0模擬框架及Isaac Lab 2.2開源機器人學習框架，供開發者於虛擬環境進行大規模動作驗證與行為評估，並可直接應用於工業現場或家用自動化領域。此次更新同時釋出超過2.4萬筆人形機器人動作資料集，並於Hugging Face、GitHub等平臺公開模型與藍圖，促進產業協作與技術標準化。

Isaac GR00T N1.5與GR00T-Dreams目前已由Boston Dynamics、Foxconn與Lightwheel等國際機器人廠商用於開發、測試或早期應用階段，實際應用範圍涵蓋工業生產線自動化、物流分揀與家用自動化等領域。

Nvidia表示，透過開放資料、標準化訓練流程與高效能運算資源，將協助人形機器人從原型驗證邁向大規模商用，促進產業創新及智慧製造發展。