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Nvidia

Nvidia最近在西雅圖華盛頓大學校園附近開設機器人研究實驗室,由Nvidia機器人部門資深總監兼華盛頓大學電腦科學與工程學系的教授Dieter Fox帶領,該實驗室的成立旨在推動機器人研究的創新,創造能夠完成複雜、多項任務,在一旁輔助人類工作的新一代機器人,顛覆多項產業的工作流程,像是製造業、物流、醫療保健等。

過去的幾年來,Nvidia的機器人研究聚焦於小型、獨立的計畫,而不是一個完全整合的系統,Nvidia這次建立機器人研究實驗室希望可以透過合作、跨部門協作的方式,將打造機器人控制、感知、電腦視覺、人機互動和深度學習的專家聚集在一起,目前有近50名研究人員,包含研究科學家、教職員參訪者、實習生等,將會負責這些基礎研究的工作,為了確保研究能夠真正解決真實世界問題,實驗室也會在大規模、仿真的實驗場景下,進行操作測試和研究工作。

第一個具有挑戰的實驗場景是仿真的廚房,要讓移動式的機器人解決多種任務,包含擺放餐具、從櫥櫃取回物品、清理桌面和協助人類煮飯,Nvidia在11日的開放參觀活動中,已經在廚房的場景中展示了第一個操作系統,移動式的操作機器人整合了多項AI技術來偵測和追蹤物體,能夠追蹤門和抽屜的狀態,在需要拿取物品時,將抽屜或是門打開、關上,Nvidia表示,這些方法只需要3D技術將相關的物體和櫥櫃建模,就可以用在隨機的場景中。

該機器人的導航系統是透過Nvidia Jetson平臺,在Nvidia Titan GPU上執行即時的處理和操作,深度學習的感知系統是透過cuDNN加速器和深度學習框架PyTorch訓練,不需要人工手動標示資料,感知系統是利用深度學習,用自身的模擬器來偵測特定的物體。


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