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Nvidia

Nvidia在CES 2019大會上宣布推出全球第一套Level 2+的商用自駕車AI系統Drive AutoPilot,整合了多項突破性的AI技術,讓自駕車製造商,最快能夠在明年度進入正式量產的階段。

Drive AutoPilot系統利用Nvidia Xavier系統單晶片和Nvidia最新的Drive軟體,來處理環繞相機感測器收集的數據,透過深度神經網路分析行車資訊,實現多項自動駕駛的功能,包含高速公路合併車道、切換車道、自動緊急煞車等,在駕駛艙內,也包含駕駛人監測、AI共同駕駛、進階的可視化圖像等功能,車內的感測器能夠判斷駕駛人的精神狀況,若系統偵測到駕駛人分心,系統將會提醒,以提升道路安全。

Drive AutoPilot系統為Nvidia Drive開放、彈性平臺的一部分,Drive平臺過去已被數百家全球的企業,用來打造自家的自駕車系統,藉由減少長途開車駕駛人的疲勞和壓力,來提升道路安全,這次Level 2+的商用自動駕駛系統,解決了現有先進駕駛輔助系統(ADAS)的侷限,也就是在彎曲或是高低起伏的路段上,ADAS系統無法有效地連續偵測車輛,以至於很難使車輛維持在車道內,導致通常駕駛人必須匆促地接手行駛車輛的工作。

除此之外,Nvidia的Drive AutoPilot系統,針對車輛內外的挑戰,整合了Drive AV和Drive IX軟體,來處理這些挑戰,Drive AV利用環繞傳感器來收集車輛360度的感知,並具有準確在地化和路徑規劃功能,讓自駕車能夠在高速公路上安全的駕駛,處理車道分割、合併和變換等情況,Drive AV還整合了多項深度學習技術,包括DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet和WaitNet,來感知車輛附近的物體,能夠辨識車道標誌、偵測行人和自行車,並且區分不同類型的燈光和顏色,來處理複雜的場景。

而車內則是透過Drive IX來檢測駕駛人的精神狀況,若駕駛人注意力分散或是快要睡著,系統都會提供警示,並在必要時實施協助,未來還會加速自然語言處理能力、視線追蹤和手勢辨識等功能。


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