MathWorks® 宣佈Simulink 程式碼產生工具

MathWorks日前宣佈Simulink程式碼產生工具，已透過其嵌入式程式碼轉碼器(Embedded Coder)內建於Freescale新的馬達控制開發工具箱(Motor Control Development Toolbox)中。該工具箱包含了 Simulink 馬達控制模塊組和所需目標硬體的程式碼產生之支援，能使汽車和工業控制工程師使用 Freescale 微處理器設計馬達控制系統，以符合 IEC 61508安全完整性等級3 (SIL3) 與 ISO 26262 車輛安全完整性等級最高等級 D(ASIL-D) 的標準。

借助馬達控制開發工具箱，工程師可以設計馬達演算法，配置並產生所有在 Freescale MPC5643L 或 PXS20 硬體平台上運行該演算法所需的所有軟體。該工具箱包含Freescale 的卓越馬達控制中心 (Motor Control Center of Excellence) 所開發的馬達控制函式庫 (Motor Control Library)，透過此函式庫，工程師可以使用功能模組對其設計建模，在Freescale微型控制器 (Micro Control Unit, MCU)上快速進行最佳化，並達到位元精(bit-accurate)的模擬。該工具箱提供最佳化程式碼產生的機制，且可透過 MathWorks 的嵌入式程式碼轉碼器(Embedded Coder)進行模型迴圈模擬 (MIL, model-in-the-loop)、軟體迴圈模擬(SIL, software-in-the-loop)和處理器迴圈模擬 (PIL, processor-in-the-loop) 測試。

Freescale 汽車、工業及多元市場解決方案事業群副總裁 Steve Pancoast 表示：「有越來越多使用MathWorks模型化基礎設計(Model-Based Design)的工程師採用我們的汽車和工業自動化處理器。」「馬達控制開發工具箱中的功能模組體現我們多年在馬達控制智慧財產權的努力。現在，借助該工具箱，工程師可以自動實現、驗證和最佳化 Freescale 最新處理器的設計。」

MathWorks 嵌入式應用和認證經理 Tom Erkkinen 表示：「客戶對馬達控制開發工具箱提供功能的廣度和深度反應非常熱烈，這證明了 Freescale 對模型化基礎設計的投資與支持是深獲肯定的。」

馬達控制開發工具箱支援 MPC564xL、MPC567xK 和 PXS30 以及 PXS20 MCU 系列產品。

馬達控制開發工具箱中的功能模塊函式庫提供基本的數學函數，包括三角函數、比例積分(PI) 控制器、無限脈衝響應FIR 和 IIR 濾波器以及馬達控制運算（包括派克(Park)和克拉克(Clarke)轉換）。週邊模塊組則支援 ADC 和 PWM，以及 SPI 和 CAN 匯流排。

產生的 C 程式碼可使用 Freescale CodeWarrior® IDE、Wind River Diab、Green Hills Software MULTI 和其他編譯器編譯。對於目標硬體上的軟體檢查，該工具箱提供了 FreeMASTER，透過此工具可進行線上調校、即時監控和資料記錄。

更多有關Freescale馬達控制開發工具箱的訊息請瀏覽http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/fact_sheet/MTRCTRTLBXFS.pdf?fsrch=1&sr=1:

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