NASA嘗試以Claude規畫火星探測車的路徑

美國太空總署（NASA）宣布火星探測車毅力號（Perseverance）去年底完成了首次以AI規畫探測路徑的太空任務。

這項示範計畫是由NASA的噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）領軍，首次展示使用AI產生毅力號行進路徑圖，於去年12月8日和12月10日執行。研究人員讓Anthropic的Claude視覺語言模型分析JPL現有的火星表面任務歷史資料，包括圖片和資料來產生航點（waypoint）。航點是一組定點資料，可在毅力號行經時取得新一批指令，以便能安全探測火星表面。

航點規畫工作過去一向由人類執行規畫。但是由於火星影像及訊號在指揮中和火星之間有20分鐘訊號延遲，加上為了安全的保守規畫，使得毅力號每天只能執行一小段路程探測。

新方法中，Claude仍然於地球上執行，但指揮中心JPL毅力號工程團隊讓Claude分析NASA火星偵察軌道器高解析度成像科學設備（High Resolution Imaging Science Experiment，HiRISE）相機拍攝的高解析度影像，以及數值高程模型（Digital Elevation Model）的地形坡度資料。在辨識關鍵地形特徵，如基岩、露頭、危險巨石場、沙波紋等後，Claude生成了一條連續路徑，並附帶航點。這條路徑再由NASA研究人員審核，使一次可上更長的路徑。

為確保AI指令與探測車軟體完全相容，工程團隊也透過JPL的數位孿生系統處理駕駛指令，驗證超過50萬個遙測變數，然後向火星發送指令。Claude繪製的航點經過毅力號每日使用的模擬，以確認指令的準確性。

在去年12月的示範性任務中，JPL工程師成功利用Claude繪製了毅力號在火星表面岩石區中約四百公尺長的路徑。12月8日，毅力號行駛了210公尺。兩天後又行駛了246公尺。

Anthropic及NASA人員指出，這個距離並不長，但是個開始。工程師估計，使用Claude可以將路線規畫時間減半，並使行程更穩定。減少繁瑣的手動規畫時間與訓練時間，讓探測車操作員能投入更多次任務，收集科學數據，並進行更多分析。