Hugging Face公布低成本人型機器人，最低僅300美元

Hugging Face本周公布並開源二款人型機器人開發資源，一為較高階的HopeJr（左圖），號稱成本不到3,000美元，另一款為平價的Reachy Mini（右圖）價格更只要300美元。

Hugging Face首席研究科學家Remi Cadene指出，HopeJr能行走、模擬許多物體，成本小於3,000美元，透過開源相關技術，能降低人型機器人的入門障礙。

根據Cadene公布的示範影片，HopeJr可完美映射人類的動作，包括接收他人遞來的紙、抓握物體、動手指、走路或和他人握手。

Hugging Face開源的HopeJr資料可在GitHub存取。當中包含機器人的手臂與手掌結構的3D列印檔案，以及硬體建議與零件。Hugging Face指出，設計目標是盡量縮小物料清單（BOM）元件數量與複雜度，以提升普及性與建構效率，但仍兼顧成本與效能平衡。

而Reachy Mini的開源資料則是馬達控制器資源，包含控制平臺、基座旋轉控制、天線控制及Python 綁定（binding）工具。

Hugging Face透過結合其AI模型家族LeRobot及低價機器人硬體，以跨入機器人業務。今年4月底Hugging Face機器人部門LeRobot並公布可程式化的3D列印機器手臂SO-101，供開發人員DIY開發生產用機器人，號稱成本不到500美元。這家AI開發資源平臺今年4月買下法國機器人新創公司Pollen進一步加速人型機器人業務。Reachy Mini就是源自Pollen的Reachy產品線。