【RealSense技術提供更多無人機自行規避的能力,遇突發狀況也不怕】Yuneec Typhoon H無人機運用Intel RealSense技術,實現飛行規避碰撞的能力。在模擬的樹林環境中,無人機能夠自動跟拍一輛行駛的自行車,且不會碰撞到障礙物。即使工作人員突然放倒一棵樹,無人機也能緊急懸停以規避。(圖片來源/Intel)

個人電腦市場成長力道日趨緩慢,Intel積極投入體感與物聯網等新興應用領域,幾年前,他們開始提倡所謂的感知運算(Perceptual Computing),經過持續改良與拓展應用後,至今已推出一些相關產品與應用服務。其中較為新奇的3D感測技術RealSense,日益受到矚目,因為有越來越多廠商宣布與Intel合作,將這項技術用在無人機與機器人等領域上,顯然RealSense不再只是個人電腦平臺上的加值功能。

這幾年的消費者電子大展(CES),更是Intel持續展現RealSense應用方式,以及搭配該技術產品的重要場合。在2016年一開頭就舉行的CES期間,Intel再接再厲,展示更多RealSense的應用成效。像是展前主題演講的一開始,Intel就帶來了一段讓人驚艷的影片,他們控制了100臺無人機在高空中不停變換位置,帶來一場夜晚的高空燈光秀。

出現更多Intel平臺的無人機與機器人,皆支援3D感測技術

去年的CES會場上,最令人印象深刻的是,Intel當時與Ascending Technologies(AscTec)合作,在每架無人機(Drone)上安裝了多個RealSense 深度感知攝影機,以展示無人機群體飛行自動閃避障礙物的能力,主要利用3D攝影系統識別周遭影像、景深,並獲得相關數據資料,進而構成完整的電腦視覺,並配合後端運算與比對,因此能夠查知附近的障礙物。

而在CES 2016前夕,Intel更是宣布併購這家公司,顯然,Intel相當看好無人機的應用,期望加快在此領域的發展。

這次CES展前的主題演講中,Intel特別展示100臺AscTec無人機的高空燈光表演秀影片,體現出多臺無人機同時飛行,也能保證互相不干擾、不碰撞的能耐。同時也與另一家公司Yuneec昊翔合作,用Typhoon H無人機展示其運用RealSense技術的飛行規避碰撞功能。

在主題演講現場的示範中,是在一個模擬的樹林環境,讓無人機自動跟拍一輛腳踏車時,能自動閃避,不會碰撞到障礙,甚至遇到一棵樹突然倒在前方的情況,無人機也能自動規避並懸停在空中,具緊急應變能力。

我們可以看出,相較於去年的現場無人機展示情境,這次提供了一個色彩、場景都與林中小徑相近的環境,已經逼近實際環境的應用情形,而不像去年僅是以白色牆面道具當障礙關卡,明顯又有進步。

不只是無人機的應用,機器人也是RealSense技術應用的焦點,Intel在去年8月IDF論壇上,就曾展示Savioke公司的Relay自動化機器人,內建了多組RealSense技術的攝影機來識別周遭影像、景深,以感知附近的障礙物,並將物品遞送到指定目標位置與對象,可用於飯店服務。

今年CES,Intel也持續發展這樣的應用,他們宣布與收購Segway的Ninebot合作,推出名為Segway Robot產品,並建立以Ninebot Mini平衡車為基礎的機器人開發平臺,運用Intel的RealSense 3D感測技術,自動偵測可行路線。

看來,RealSense感測技術也可能成為驅動機器人未來發展的力量之一,讓此類產品能夠更智慧地判斷周遭環境,找到正確路線遞送東西,並閃避障礙。

不過,在今年CES大放異彩,搶盡媒體版面,還有無人駕駛車領域的發展。這項技術近年很火紅,Intel在今年CES期間卻未提及,有點可惜。過去,該公司雖然已經提出In-Vehicle Solutions的硬體與軟體,但後續並沒有太多消息。

 

RealSense+平衡車+機器人合體

名為Segway Robot的自動化機器人,是以Ninebot Mini平衡車為基礎的機器人開發平臺,透過RealSense 3D感測技術,讓此類產品能夠更智慧地判斷周遭環境,找到正確路線、閃避障礙。

 

RealSense結合AR與3D掃描

RealSense 3D技術後續可應用的範疇,其實仍相當廣泛,像是在2015年7月底微軟Windows 10正式上市,其中新增的Windows Hello功能,特別加入對於RealSense深度感測技術的支援,使得該技術聲勢大漲,儼然成為下一代個人電腦作業系統平臺所不能忽視的新功能。

另外,Intel於2015年9月舉行的開發者論壇(IDF)期間,他們也宣告RealSense技術將不僅能應用於Windows平臺,在Android、Mac OS X、Linux等系統也能提供支援,並推出軟體開發套件(SDK),可進一步應用在電腦遊戲軟體中,像是Scratch、Unity,此外,也支援開放架構的機器人作業系統平臺,如ROS(Robot Operating System)等。

當然,RealSense技術應用不僅於此,在熱門的無人機與機器人之外,值得關注的面向還包括AR與3D掃描。

在CES 2016期間,Intel在主題演講現場上,就展示了新款工業級AR智慧頭戴式設備Daqri Smart Helmet,這是由美國一家AR新創公司Daqri所推出的產品,他們將RealSense 3D技術加入其中。

基本上,Daqri這款安全帽外型的產品,採用Core m7低功耗處理器,以及RealSense 3D攝影鏡頭,能夠即時針對3D攝影鏡頭傳輸的影像數據運算,並顯示虛擬圖像層於頭盔的面罩上,能運用在工廠設備維護、檢修及保養。

更特別的是,老牌運動鞋大廠New Balance,也想藉著RealSense 3D這樣的技術,開創出嶄新的客制化服務內容。

去年11月時,New Balance就宣布將推出一款採用3D列印技術製造中底(midsole)的跑步鞋,中底位於鞋底跟鞋面的中間,也就是鞋墊下面的內層。

在CES 2016現場,這款運動鞋已經亮相,更特別的是,他們預計於2017年時,在零售門市為這款跑鞋提供客製化的服務,讓消費者有機會打造專屬於自己的運動鞋。這主要是利用RealSense 3D掃描技術,完整掃描使用者的腳型,並將掃描到的數據資訊,以精準量測並建立適合個人腳部的中底模型,之後便能夠再用3D列印技術製作,打造出個人專屬的跑步鞋。

 

打造專屬個人運動鞋更容易,RealSense幫助3D掃描降低客製門檻

New Balance公司計畫以3D列印技術打造新款跑鞋,同時並計畫利用RealSense 3D掃描技術,提供大眾化的跑鞋的客製服務。

同時,雙方也將共同開發多項穿戴技術,像是智慧運動手錶等產品,並打算將感測器放入鞋子或衣服,或是健身器材與設備上,提供更豐富的物聯應用發展。

 

不僅如此,RealSense技術也能應用在身歷其境的購物體驗上,像是Zpaaos與Intel將舉辦限時展售商店(Pop-up Shop)活動,並邀請許多測試者,利用Realsense技術的裝置來量測體形,之後,這些測試者可以將多種尺寸和樣式的產品,試穿在數位模型上,讓他們能快速了解自己是否適合這套產品。

從上述運動鞋與服飾應用方式來看,RealSense 3D技術有助於推動鞋品客制化服務,同時減少專門訂製跑鞋的時間,也能提供嶄新的購物體驗。確實,隨著與更多領域的結合應用,已經擴大了RealSense技術應用發展的可能性。

RealSense之外,針對更多元的物聯網解決方案的發展,Intel也進一步展示Curie晶片模組的應用實例。其中很吸引人的是,Intel宣布將與ESPN合作,計畫將Curie晶片模組整合至滑雪板,並用在冬季X Games Aspen極限運動比賽中,像是男子滑雪板騰空技巧賽(Big Air)與男子滑雪板障礙技巧賽(SlopeStyle)。

如此一來,透過Curie模組,這些競賽也能即時蒐集運動員在比賽中的表現,像是空中翻轉、跳躍的高度、距離與速度,還有滯空時間等數據,並在EPSN節目轉播時作為分析之用。


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