用3D列印幫受傷的鴨子製作復健輔具，讓鴨子可以行走

朗朗設計與台大附設動物醫院聯手，幫腳受傷的鴨子製作復健輔具，讓鴨子在輔具的幫助下行走，為國內首宗利用3D列印幫動物設計輔具的案例。

台大校園內一隻鴨子「呱呱」6月時遭到野狗攻擊，鴨子的左腳受到嚴重傷害，雖然經過台大附設動物醫院手術治療後，但呱呱左腳掌向內蜷縮無法自由行走，台大附設動物醫院獸醫在台北創客空間Taipei Hackerspace提出請求，希望有人能幫忙製作專用的復健輔具。

朗朗設計接下這項請求，先建立輔具的3D模型，再利用3D印表機製作輔具，成功幫呱呱量身打造復健專用輔具，為國內3D列印創下新的應用實例，朗朗設計也將整個製作過程心得、資源分享在部落格。

↓呱呱受傷後雖經過治療，但因為左腳掌向內縮無法行走。(圖片來源：朗朗設計部落格)

朗朗設計負責人陳敏傑表示，當初在台北創客空間看到提出的請求，認為是一項戰因此投入呱呱的輔具設計，但實際製作後發現要幫鴨子量身打造輔具並不容易，使用3D掃描器為受傷的鴨腳建立模3D模型，但很快的就發現3D掃描器以紅外線建模有其限制，掃描的物體表面如有油脂或反光就會使模型出現破面，無法建立完整的3D模型，加上鴨子是活生生的動物，細微的震動也會影響到3D掃描。

↓朗朗設計利用紙黏土為傷腳建模，再透過逆向工程修改3D模型，經過不斷的修正、列印、試穿，下圖左為舊版本，右邊則是輔具的最終版本。(圖片來源：朗朗設計部落格)

呱呱的輔具在設計上包括4個組件，包括下底板、上束帶、前肢左右固定器及轉軸，可以想見製作上過程繁複，且需要耐心不斷修改。為了克服3D掃描器的限制，朗朗以紙黏土為鴨子的腳掌、踝關節等處製作陰模、陽模，再透過逆向工程修改調整3D模型。

為鴨子設計專用的復健輔具，朗朗認為輔具設計上要達到三點，必需可以快速穿上輔具且輕量化、不容易補掙脫、保持腳踝的自由度。

陳敏傑表示，整個過程就是不斷修改模型，此外，3D列印使用的塑料太硬，特別從美國訂購新材料，才能製作出較軟可貼合呱呱傷腳的復健輔具。修改、列印、試穿前前後後進行9次的修改，最後終於為呱呱製作適合的輔具，經過治療的呱呱因腳掌蜷縮無法行走，裝上輔具後已可靠兩腳行走。

國外曾有利用3D列印技術製作義肢的案例，陳敏傑表示，製作義肢是依照想像設計製作，但呱呱受傷的左腳仍然存在，必需為傷腳量身設計製作輔具感覺要比義肢更困難，例如輔具必需考量傷腳的踝關節、彎曲的自由度等等。

另外，呱呱前後三次的手術及住院費用花費10幾萬元，以3D列印技術製作輔具，軟性材料成本約2000元，較困難的在於反覆的設計、調整，朗朗花費約兩週的時間完成呱呱專用的復健輔助。